任豪不是上戲畢業的，不過他曾到上戲的表演系進修。任豪于2014年加入白色系，成為旗下練習生，任豪沒有唱跳基礎，最初曾在選拔中被淘汰，但通過后天的努力，他終于再次得到一個機會，加入了白色系，于2015年以ZERO-G成員的身份出道。

由于ZERO-G在娛樂圈中的發展一直不溫不火，所以任豪的知名度也不高，2019年，任豪參加了選秀綜藝《創造營2019》，憑借帥氣的顏值以及優秀的唱跳實力，他逐漸被更多人看到，知名度迅速飆升，收獲無數粉絲，最終以第九名的好成績再次出道，成為R1SE的成員。

再次出道后，任豪便一直隨組合一起發展，發行了《就要擲地有聲的炸裂》、《炸裂狂想曲》、《曜為名》等多張專輯，在《曜為名》這張專輯中，任豪還以小分隊的形式與焉栩嘉、翟瀟聞、劉也合唱了情歌《粉色閃電》。

雖然在組合中任豪是門面擔當，但他的實力不容小覷，不僅會rap，聲樂和舞蹈也非常不錯，堪稱全能門面，除了發展音樂事業外，任豪也逐漸向影視方向發展，曾參演《擇天記》、《千古玦塵》等劇。